最强战士贝利亚因为渴望力量偷取等离子火花塔而坠入黑暗走上歧路的贝利亚发起了一场叛。最后还是奥特之王亲自出手才平定了这场叛乱并将贝利亚打进宇宙监狱。多年以后扎拉布星人拿着终极战斗仪在宇宙监狱救出了贝利亚。重获新生的贝利亚直接杀回光之国以报当年被封印之仇。一场大战过后贝利亚夺走了光之国的核心能源最终导致奥特之星瞬间冻结。只有少数奥特战士得以成功逃离剩下的奥特战士都被冻结在奥特之星上。梦比优斯奥特曼等少数逃出的奥特战士肩负着光复光之国的使命。不过仅靠他们几位奥特战士的力量还不足以对抗邪恶的贝利亚所以需要更多的力量才行。后来在对抗贝利亚的战斗中赛文奥特曼陷入危机其他奥特战士的情况也不容乐观。于是赛文奥特曼发出了求救的飞镖。远在他乡修行的赛罗奥特曼原本正在雷欧奥特曼的指导下进行高强度训练。结果突然看到自己父亲的头镖飞了过来在奥特之王的指引赛罗奥特曼提前结束修行火速赶往怪兽墓场支援自己的父亲。
